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视觉软件C# · HALCON · PLC / Modbus
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KONG YADI · MACHINE VISION SOFTWARE

孔亚迪EDDIE KONG

视觉开发工程师

把视觉算法，做成设备上可运行、可恢复、可追溯的软件。

C# 工业视觉软件 · HALCON / OpenCV · 设备通信与现场闭环

我从 PLC 与设备调试进入工业现场，现在专注视觉软件开发：把相机、算法、设备通信和结果追溯组织成可靠的软件闭环。现阶段重点深化 C#、HALCON / OpenCV、工业相机接入与视觉—PLC 协同。

当前岗位售后（软件）工程师
求职方向视觉开发工程师
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01 · SELECTED WORK

先看一条真正闭环的视觉软件链路。

重点项目按求职相关性、完成度和可验证性排序，不再把草稿项目与核心项目等量展示。

旗舰软件闭环 · PROJECT 01

VisionInspector × Modbus TCP 视觉检测闭环

把图像检测、配方与 ROI、结果追溯、PLC 握手和调试诊断连成可复盘的软件闭环，而不是一张只会显示 OK / NG 的演示界面。

负责 C# / WinForms 应用、OpenCV 结构化检测、SQLite WAL 结果账本、文件监视补偿、参数快照与 Modbus TCP 联调；MBSim 作为软件 PLC 仿真端，ModbusDebugTool 负责点表、轮询、写保护和链路诊断。

C#WinFormsOpenCvSharpSQLite WALModbus TCPPLC 握手ROI / 配方可追溯
VisionInspector ModbusDebugTool 查看工程证据
INPUT图像 / 配方文件样本 · ROI · 参数快照
INSPECTIONVisionInspector结构检测 · 模板匹配 · 判定
HANDSHAKEModbus TCP状态机 · ACK · 恢复
DIAGNOSTICSMBSim + Debug Tool仿真端 · 点表 · 轮询 · 帧
软件闭环验证1,000

1000 个模拟工件闭环：500 OK / 500 NG，0 失败、0 重复、0 人工补账

公开边界：软件仿真与公开样本验证；不表述为真实相机、实体 PLC 或产线精度。

02

真实工作项目

LD 芯片四面检测视觉—运控集成

在既有运动流程不被破坏的前提下，合并两套研发实现并接入 Inspect 视觉端，处理协议、时序、重连和安全联调问题。

我做了什么与如何验证

本人聚焦软件集成与稳定性：JSONL 命令、RequestId / Ack、命名管道恢复、共享内存图像校验、重复初始化幂等和异常 NG 回执。

真实设备场景；技术细节可在不触及客户保密信息的范围内继续追问系统轴数、相机数量等属于项目背景；不宣称本人独立训练或部署缺陷模型。
C# / .NET FrameworkVisionProHALCONNamed PipeMemoryMappedFileJSONL
03

算法工程化

MSRC-CBAM 电机故障诊断

从公开数据实验延伸到数据合同、泄漏防护、模型门禁、低置信度拒识与 PyQt5 验证界面，强调结果可复现和边界可解释。

我做了什么与如何验证

完成 PyTorch 模型训练与对比实验，构建数据导入、推理、历史记录和 CSV 导出的应用闭环。

CWRU 10 类测试 99.56%；-14 dB 98.67%；30% 小样本 98.65%；单次推理约 8.7 ms均为公开 CWRU 数据集实验，不代表真实产线准确率或硬件验证。
PythonPyTorchCBAMCWRUPyQt5数据合同
GitHub
04

现场方法产品化

VISION OPS 现场交付工作台

把机器视觉与自动化现场的排障、工单、证据、交付报告和复盘方法整理为离线工作台，降低经验只留在个人记忆里的风险。

我做了什么与如何验证

设计可搜索知识库、引导式排障、工单与证据板、交付报告及本地数据路径，用真实现场方法反哺软件产品。

离线可运行；表单、筛选、记录、报告和复盘链路可完整演示方法产品与个人工作台，不宣称已作为公司正式系统部署。
工业视觉排障工单交付报告知识库Local-first
05

产品与工作流

Jobwise / 造途 ZAOTU

为工程技术求职者建立“职业资产 → JD → 双视角预审 → 正式材料 → 匿名反馈”的证据化工作流，减少旧简历搬运和岗位表达错位。

我做了什么与如何验证

主导产品定义、职业证据结构、封测流程和验收迭代；当前以 20 人免费邀测验证导入、核对、生成和反馈链路。

公开封测版本已上线；默认不建账户、不做长期资料保存不将协作开发表述为个人独立完成全部代码。
Product DesignCareer EvidenceNext.jsWord / PDFBeta TestingPrivacy
公开封测

02 · EXPERIENCE

三段经历，解释我为什么转向视觉开发。

从 PLC 顺控、电气与设备维护，到今天的视觉通信和软件联调；这些现场基础服务于目标方向，而不是稀释目标方向。
012026.04 — 至今售后（软件）工程师

深圳市宝链人工智能科技有限公司

面向工业检测设备的软件联调与售后交付，工作覆盖视觉通信、运动控制协同、PLC / EtherCAT / Modbus 联调、相机与光源接入，以及现场异常闭环。

LD 芯片四面检测｜视觉—运控软件集成

以运动控制基线合并两套研发代码并嵌入视觉通信，统一 JSON 字段、RequestId / Ack、真空动作与光源延时；在 C# / .NET Framework 4.8 WinForms 架构中对接 VisionPro CalibFix、Caliper、PMAlign 与 VPP 配方，使运控、视觉、相机触发和工艺节拍协同。

IPC 与安全联调｜恢复、回执与图像通道

将一次性命名管道连接改为后台 ServerLoop 持续监听，命令通过 JSONL 交互、大图经 MemoryMappedFile 传递；补充 Inspect 重启恢复握手、异常 NG 回执与无轴运动安全联调入口，并校验共享内存图像头、尺寸、步长和序号。

耳机膜片厚度检测｜4 条产线现场交付

参与 PLC 自动/手动/报警/复位流程、EtherCAT 伺服、Modbus 传感器以及 HALCON 相机触发、光源和结果逻辑联调；完成接线核对、I/O 验证、参数校准和生产节拍问题闭环。

电气与 HMI｜图纸、点位和分层排障

结合中望 CAD 与电气原理图完成基础修改、接线和 I/O 点位核对，独立完成主流 HMI 基础画面、参数设置与 PLC 联动调试；围绕 24V 电源、传感器、安全条件、伺服报警、限位/编码器和 EtherCAT 节点开展基础分层排查。

C# / .NETHALCONVisionProPLC / HMIEtherCATModbusGigE / USB3现场交付
022026.02 — 2026.03设备技术员

河南超日智能装备有限公司

负责自动化设备巡检、故障维护与运行保障，沿着图纸、回路、I/O、报警和机构动作逐层定位问题，并在处理后复核完整运行链路。

巡检与故障定位｜先划分问题层级

结合设备现象、机械状态和电气原理图，将异常划分为机械、电气、控制或参数问题；通过巡检、报警信息和动作观察缩小范围，避免无依据更换元件。

电气回路与 I/O｜从图纸到现场信号

按图完成接线与安全检查，围绕端子、24V 电源与保险、传感器输入、执行元件输出和安全启动条件开展回路检查、电路调试与 I/O 功能验证。

报警与动作链｜机电协同排障

结合 HMI 状态与报警、PLC I/O 监控和现场测量信息，参与排查伺服报警、限位/编码器反馈、传感器信号及动作不到位问题，并配合机械人员确认机构侧影响。

处理后复验｜验证完整运行链

完成参数校准和故障处理后的手动/自动动作、互锁报警及运行状态复查，并与操作人员核对设备恢复情况，避免只消除报警而未验证功能。

电气图纸24V 回路PLC I/OHMI 报警传感器伺服 / 限位设备维护功能复验
032025.11 — 2026.01PLC 实习工程师

河南纽带自动化设备有限公司

从设备工艺、I/O 点位与动作链出发参与 PLC 控制实现，在现场把程序步序、HMI 操作、传感器反馈和机构动作对应起来。

工艺转控制｜顺控、互锁与异常分支

根据设备工艺拆分启动条件、步序、完成条件与异常分支，参与 PLC 顺序动作、互锁、报警、手动/自动及复位逻辑的编写和修改。

I/O 与动作映射｜图纸、程序和设备对点

参与整理 I/O 点位与动作链，对照电气图纸核对传感器输入、执行元件输出、伺服使能及现场接线，验证程序地址、设备动作和工艺要求的一致性。

HMI 与 PLC 联动｜操作、状态和报警对应

参与主流 HMI 基础画面、状态与报警显示、参数设置及 PLC 联动调试，使操作入口、控制条件与现场反馈保持对应。

现场联调｜在线跟踪与跨专业验证

通过 PLC 在线状态跟踪步序、输入输出和互锁条件，参与排查传感器信号、限位反馈、伺服报警与动作不到位问题；配合机械和操作人员完成参数优化、手自动/报警/复位路径联调与功能验证。

PLC顺序控制I/O 点位电气图纸HMI互锁报警伺服 / 限位现场联调

03 · CAPABILITY MAP

能力围绕视觉软件交付组织。

不使用主观进度条；每一组能力都能在工作经历或公开项目中找到对应场景。
01

视觉软件开发

  • C# / .NET Framework
  • WinForms / WPF
  • HALCON
  • OpenCV / OpenCvSharp
  • VisionPro
  • ROI / 标定 / 模板匹配
02

设备接入与通信

  • GigE / USB3 相机
  • 光源与触发
  • PLC
  • EtherCAT
  • Modbus TCP / RTU
  • Named Pipe / Shared Memory
03

可靠性与追溯

  • 状态机
  • 握手 / ACK
  • 重连恢复
  • SQLite WAL
  • CSV / JSONL
  • 参数快照 / 异常闭环
04

算法与工程基础

  • Python / PyTorch
  • 缺陷分类
  • 传统图像处理
  • 电气图纸
  • I/O 验证
  • 现场调试

04 · BUILDING & BEYOND

在建项目说清阶段，扩展项目说明边界。

在建可靠性平台PROJECT 06

VisionCell 视觉工站可靠性基线

面向采集、检测、控制与追溯的模块化工站骨架，先用可复现仿真验证状态机、ACK 丢失恢复和结果账本，再逐步接入真实硬件。

早期 G1 软件仿真阶段；没有真实相机、实体 PLC、精度或长期稳定性结论。
技术内容系统 · 在建PROJECT 07

Eddie 的视觉现场

围绕“从能运行，到能稳定交付”建立机器视觉现场内容工作流，把项目验证、技术讲解、公开边界和发布检查统一起来。

在建内容品牌，不作为已运营或已有传播数据的媒体产品。
专业能力之外PROJECT 08

健身打卡离线 PWA

从训练动作、计划和打卡出发，加入四周自适应规则与本地存储，验证移动端信息架构和离线产品体验。

个人生活工具，不包装成工业项目。GitHub
ECHYD视觉软件 · 工程交付

05 · CONTACT

聊岗位，也聊一个具体的视觉软件问题。

如果你正在招聘视觉开发工程师，或希望交流工业相机、视觉通信、PLC 联调与软件可靠性，可以直接从这里发送。
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